Os tubarões, arraias, cações e quimeras são alguns representantes do grupo dos peixes que possuem esqueleto CARTILAGINOSO.

Os peixes cartilaginosos possuem então sua estrutura de sustentação sem ossos verdadeiros, e sim cartilagens que são mais macias e maleáveis.

Apresentam ainda boca ventral, sem bexiga natatória, praticamente todos marinhos, sem opérculos nas brânquias que são então descobertas, escamas placóides, e dentes que se renovam a vida toda.

Surgiram no período geológico DEVONIANO SUPERIOR, cerca de 385 a 359 milhões de anos atrás.

São os vertebrados viventes mais inferiores que possuem vértebras completas e separadas, extremidades pares e um par de espiráculos que se comunicam com a laringe.