A era Cenozóica começa com o período Terciário há 65 milhões de anos com uma grande diversificação dos mamíferos das aves e das angiospermas. A deriva continental continua seus curso.
O período Terciário atualmente é dividido em Paleogeno e Neogeno. O Paleogeno é subdividido em três épocas, Paleoceno, Eoceno e Oligoceno. O Neogeno é subdividido em duas épocas, Mioceno e Plioceno.
A Ordem dos Primatas da qual o ser humano faz parte, teria se iniciado com o surgimento dos Plesiadapiformes, mamíferos insetívoros que apareceram no início do Terciário.
Os primeiros hominídeos talvez tenham surgido no NEOGENO há cerca 15 milhões de anos tendo o gênero HOMO evoluído há cerca de 7 milhões de anos atrás no continente africano.
De lá para cá, muitas espécies floresceram e foram extintas, tendo o Homo sapiens instalado o seu domínio no planeta ocupando praticamente todos os ambientes da superfície da Terra.
O período seguinte é o Quaternário que começou há 1,8 milhões de anos atrás e é marcado pela expansão dos hominídeos.
Nesse período surgem também os Tigres-dente-de-Sabre, os Mamutes e os Mastodontes.
O período Quaternário é dividido hoje em dia em duas épocas, Pleistoceno e Holoceno.
Durante a era Cenozóica, ocorrem perÍodos de glaciação e a formação das calotas polares.
Atualmente, a comunidade científica está discutindo sobre o começo de uma nova época do tempo geológico, o Antropoceno que teria se iniciado talvez a partir da Revolução Industrial, momento em que as atividades humanas passaram a modificar dramaticamente os processos biológicos e climáticos do planeta.
O Antropoceno seria a época do homem moderno, uma época em que a espécie humana teria deflagrado uma sexta extinção em massa que estaria já em curso, com graves e sinistros prognósticos para toda a biosfera, o que requer da humanidade reflexão e tomada de atitudes urgentes para modificar esse quadro.